方元生物智能消杀机器人CHL-D21S

产品名称：消杀机器人

产品型号：方元CHL-D21S

交互方式：手机控制；

工作类型：消杀；

实际意义：公共场所智能消杀；

· 功能清单

基础功能：自动回充、智能建图、智能定位、多档位消杀、定时消杀、排水、远程部署（平层）

安全防护：智能避障、低水位自动回充、识别人体暂停喷雾

物联支持：支持对接电梯、闸机、电话

· 消杀参数

最大容量: 18L

喷雾量：2200ml/h（强档位）

出雾方式：四向出雾

加液方式：上方加液

消毒档位：强（约1.2m直径 2.2L/h）、中（约0.8m直径 1.2L/h ）、弱（约0.5m直径 0.8L/h）

消杀效率：（强档位）约2000平米/h、（中档位）约1300㎡/h 、（弱档位） 约850㎡/h

洁净空气量：（强档位）2931m³/h/台

最低检测水位：1.3L

刻度可视水位：5.5L

消毒液：低浓度过氧化氢消毒液(≤1%)、次氯酸、健之素泡腾片（建议）

· 结构参数

体重自重：50kg

外观材质：ABS

颜色：黑白相间、略带银灰色

结构参数：486mm*486mm*1297mm（l w h）对角560mm

· 越障参数

越障高度：25mm

越沟距离：25mm

爬坡：5°

· 操作系统参数

（1）网络：WIFI、4G

（2）操作系统：Android 7.1

（3）CPU：①双Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU结构；②频率最高1.8GHz

（4）GPU：①Mali-T860MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；②支持AFBC（帧缓冲压缩）

（5）NPU：①支持8bit/16bit运算；②支持TensorFlow、Caffe模型

（6）内存：①双通道DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；②支持eMMC 5.1，SDIO3.0

（7）接口：①双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入；②支持USB3.0 Type-C接口；③支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes )；④内置低功耗MCU；

· 动力参数

充电电压：29.6V

标称容量：28.8Ah

充电时长：3.5h

续航时长：6~8h

电池类型：三元锂电池

充电功率：250w

待机功率：60w

待机电流：≤2A

日均耗电：<2 度

· 底盘参数

运动系统：0~1.2m/s 自主变速

默认安全行驶速度：0.6~0.8m/s

底盘离地高度：40mm

充电片离地高度：105mm

运动噪音：＜25dB

驱动方式：六轮差速驱动

过门宽度：最小650mm（可调）

最大建图面积：10,000㎡